2021年6月17日18:48，聂海胜、刘伯明、汤洪波3名中国航天员顺利进驻天和核心舱。7月4日11:02，刘伯明、汤洪波2位航天员成功完成出舱活动，这是中国航天员在空间站首次完成出舱活动。航天员顺利出仓经过大约7个小时的出舱作业，汤洪波、刘伯明圆满完成原先设定的出舱任务。在这次出舱活动中，机动灵活的机械臂发挥了巨大作用，成为了很多人关注的对象。

航天员出舱多久返回 扩展

七个小时或六个小时，神舟12号出舱的时间来说第一次出舱的时间是七个小时，航天员刘伯明和汤洪波抬升一个全景摄像机和安装工作台，因为是首次出舱所以时间比较长，第二次出舱是聂海胜和刘伯明，因为有首次的经验第二次就加车就熟节省时间，抬升全景摄像机b和安装一个空调气泵，比原计划节省了一个小时，可以说太空出舱技术越来越成熟。