1.摆线针轮减速机型号分为：一级、二级一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87二级减速比由一级减速比组合而成。2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：B—摆线针轮减速器 W—卧式结构E—二级 L—立式结构Y—带电机

摆线针轮减速器的型号规格 扩展

一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；

二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、 3922、4527、5527、6533