车身形态宽大体面，宜家宜商; 内部空间充足，座椅宽大，乘坐宽松得体; 车厢整体用料、做工和气氛营造都很到位; 转向准确，制动灵敏，整体操控感非常轻松完善; 3.5升V6引擎低扭和后劲同样充沛，属世界一流 引擎之列; 无匙进入、卫星导航、倒车辅助等一系列装备齐全，使用便利省心; 储物空间够多，且方便就手; 豪华版的音响效果一流，大大提升了乘车感受; 豪华版的玻璃车顶提供了开扬的乘坐感; 雷克萨斯的品质有保证，提供4年10万公里免费保养和保用。

座椅承托不太到位，坐久了有腰疼之弊(可能不适合东方人体形); 后座空间不够同级对手大，会轻微顶头，老板坐略显派头不足; 底盘设计不算高级，路面不佳时震动较明显; 车厢密封性一般(以雷克萨斯标准而言)，高速路噪和风噪较显著(可以用音响掩盖)。ES350上市后，一如厂方所料成为了雷克萨斯的销售主力，风头盖过之前热销的GS和LS系列。的确，这样一部外形宽大得体、车厢舒适豪华、机械相对中庸的车子，正是很多中国准豪华车买家的心头所好。