东亚区
A组：菲律宾、韩国、印度尼西亚、泰国
B组：中国、日本、中国台北、马来西亚
C组：澳大利亚、新西兰、关岛、中国香港
西亚区
D组：巴林、黎巴嫩、印度、伊拉克
E组：沙特阿拉伯、叙利亚、卡塔尔、伊朗
F组：约旦、哈萨克斯坦、斯里兰卡、巴勒斯坦
根据赛制，本次亚预赛采用主客场制，每支球队将进行6场小组赛，6场比赛分布在三个窗口期进行，时间分别安排在2019年11月、2020年2月和2020年11月，每个窗口期进行两轮比赛。
每组前2名、共12支队伍直接获得2021年亚洲杯参赛名额。各组第三名总共6支球队于2021年2月进行附加赛，附加赛分为两个小组，每组3支球队，每组前2名共4支球队进入亚洲杯正赛。
